机械手直线单元模块 机械手直线单元模块
更新时间:2010-01-01 00:00:00
价格:请来电询价
型号:机械手直线单元模块
工作形式:机械手直线单元模块
适用范围:通用
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联系手机:15809661142
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详细介绍
型号 | 机械手直线单元模块 | 工作形式 | 机械手直线单元模块 |
适用范围 | 通用 | 产品类型 | 全新 |
是否库存 | 否 |
机械手直线单元模块
概述
模块化机械手是将一些通用部件,根据作业的要求,选择必要的能完成预定机能的单元部件,如:横梁、竖梁、机械手等直线单元模块,并按照一定的规则进行组合成需要的产品,配上与其相适应的控制部分,即成为能完成特殊要求的机械手,通过模块选择与组合以构成一定范围内的不同功能或同功能不同性能、不同规格的系列产品。机械手模块大大降低了项目的建造成本,也可方便地与气爪和摆动气缸相配。
图片说明
机械手直线单元模块可以单独出售,用于各类机械的自动上下料的搬运主体。机械手及托架本体水平方向移动的轴为b轴,机械手上下运动的轴为a轴。 | 直线单元的a轴构成:竖梁(注1)、直线导轨、驱动电机(注2)、滚珠丝杠、同步带。注1、竖梁的长度可以根据用户的实际需要定制;注2、用户可以根据自己的需要配置驱动的电机。 | 直线单元的b轴构成:横梁(注1)、导轨、驱动电机(注2)、驱动带轮和皮带、同步带。注1、横梁的长度可以根据用户的实际需要定制;注2、用户可以根据自己的需要配置驱动的电机。 |
机械手直线单元模块安装到机床上的例子:1 横梁;2 机械手本体;3 机械手臂;4 手爪;5 顶门;6 料仓;7 托盘;8 立柱;9 远程操作盒;10 安全护栏;11 门式机械手控制柜;12 机床nc控制器;注:图中的料仓为旋转式料仓,根据系统的需要,可以选择托盘料仓。 |
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